自动感应门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。现在，减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。
自动感应门的性能：
1、主控制器：它是自动门的指挥点，通过内部编有指令程序的---集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，感应门价格，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
感应门开启信号为接触信号，微波雷达和红外传感器为两种常见的信号源；微波雷达对物体的位移进行响应，响应速度快，适用于行走速度正常的人经过的地方；开启信号的特点是一旦门附近的人不想出去站住，雷达不响应，门关闭，对门机起到保护作用。红外传感器对物体存在作出反应，且无论人是否移动，只要红外传感器在传感器的扫描范围内，红外传感器就作出反应以发送接触信号。
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